看到题面就傻了。。。

完全弹性碰撞:m₁v₁+m₂v₂=m₁v₁'+m₂v₂'

由动能定理得:0.5*m₁*v₁²+0.5*m₂*v₂=0.5*m₁*v₁'²+0.5*m₂*v₂'²

当m₁=m₂时，v₁'=v₂,v₂'=v₁

又有条件a*v=C,即dv/dt *v=C

两边同时积分得: 0.5*v²=C*t

解得v=sqrt(2*C*t)

所以。。。求原来k小的速度，再算出现在的速度即可

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#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int MAXN=1e5+5;

int bit[MAXN],sz;

inline void Add(int x){
	for(;x<=sz;x+=x&-x)++bit[x];
}

inline int kth(int k){
	int ans=0;
	for(int i=19;~i;--i){
		ans+=1<<i;
		if(ans>=sz||bit[ans]>=k)ans-=1<<i;
		else k-=bit[ans];
	}
	return ans+1;
}

int n,q,C,a[MAXN],h[MAXN<<1];

int opt[MAXN],t[MAXN],x[MAXN];

inline int Hash(int x){
	return lower_bound(h+1,h+1+sz,x)-h;
}

int main(){
	scanf("%d%d",&n,&C);
	for(int i=1;i<=n;++i){
		scanf("%d%*d%*d",a+i);
		h[++sz]=a[i];
	}
	scanf("%d",&q);
	for(int i=1;i<=q;++i){
		scanf("%d",opt+i);
		if(opt[i])scanf("%d%d",t+i,x+i);
		else scanf("%d%*d%*d",x+i),h[++sz]=x[i];
	}
	sort(h+1,h+1+sz);
	sz=unique(h+1,h+1+sz)-(h+1);
	for(int i=1;i<=n;++i)Add(Hash(a[i]));
	for(int i=1;i<=q;++i){
		if(opt[i]){
			int v=h[kth(x[i])];
			printf("%.3f\n",sqrt(2.*C*t[i]+1.*v*v));
		}
		else Add(Hash(x[i]));
	}
	return 0;
}